河南亞太科技發展有限公司從事維修變頻器行業18年,工程師維修經驗豐富,現分享下變頻器控制電路的設置參數如下:

在控制電動機正反轉時要給變頻器設置一些基本參數,具體如下表:

參數名稱

參數號

設置值

加速時間

Pr.7

5s

減速時間

Pr.8

3s

加減速基準頻率

Pr.20

50Hz

基底頻率

Pr.3

50Hz

上限頻率

Pr.1

50Hz

下限頻率

Pr.2

0Hz

運行模式

Pr.79

2

 

1.開關控制正、反轉控制電路

采用了一個三位開關SA,SA有“正轉”、“停止”和“反轉”3個位置。

(工作過程說明已省略)

 

新手必須掌握的變頻器典型控制電路及參數設置~!

 

該電路結構簡單,缺點是在變頻器正常工作時操作SB1可切斷輸入主電源,這樣易損壞變頻器。

 

2.繼電器控制正、反轉控制電路

采用了KA1、KA2繼電器分別進行正轉和反轉控制。

(工作過程說明已省略)

 

新手必須掌握的變頻器典型控制電路及參數設置~!

 

KA1或KA2常開觸點閉合將SB1短接,斷開SB1無效,這樣做可以避免在變頻器工作時切斷主電源。

 

變頻器工頻與變頻切換電路及參數設置

 

在變頻調速系統運行過程中,如果變頻器突然出現故障,這時若讓負載停止工作可能會造成很大損失。為了解決這個問題,可給變頻調速系統增設工頻與變頻切換功能,在變頻器出現故障時自動將工頻電源切換給電動機,以讓系統繼續工作。

1.變頻器跳閘保護電路

變頻器A、B、C端子為異常輸出端,A、C之間相當于一個常開開關,B、C之間相當一個常閉開關,在變頻器工作出現異常時,A、C接通,B、C斷開。

(工作過程說明已省略)

 

新手必須掌握的變頻器典型控制電路及參數設置~!

一種常見的變頻器跳閘保護電路

 

2.工頻與變頻的切換電路

新手必須掌握的變頻器典型控制電路及參數設置~!

一個典型的工頻與變頻切換控制電路

 

在工作前需要先對一些參數進行設置。

(工作過程說明已省略)

 

1)工頻與變頻切換功能設置

參數與設置值

功能

設置值范圍

說明

Pr.135

(Pr.135=1)

工頻-變頻切換選擇

0

切換功能無效。Pr.136、Pr.137、Pr.138和Pr.139參數設置無效

1

切換功能有效

Pr.136

(Pr.136=0.3)

繼電器切換互時間

0~100.0s

設定KA2和KA3動作的互鎖時間

Pr.137

(Pr.137=0.5)

啟動等待時間

0~100.0s

設定時間應比信號輸入到變頻器時到KA3實際接通的時間稍微長點(為0.3~0.5s)

Pr.138

(Pr.138=1)

報警時的工頻-變頻切換選擇

0

切換無效。當變頻器發生故障時,變頻器停止輸出(KA2和KA3斷開)

1

切換有效。當變頻器發生故障時,變頻器停止運行并自動切換到工頻電源運行(KA2ON,KA3OFF)

Pr.139

(Pr.139=9999)

自動變頻-工頻電源切換選擇

0~60.0Hz

當變頻器輸出頻率達到或超過設定頻率時,會自動切換到工頻電源運行

9999

不能自動切換

 

2)部分輸入/輸出端子的功能設置

參數與設置值,

功能說明

Pr.185=7

將JOG端子功能設置成OH端子,用作過熱保護輸入端

Pr.186=6

將CS端子設置成自動再啟動控制端子

Pr.192=17

將IPF端子設置成KA1控制端子

Pr.193=18

將OL端子設置成KA2控制端子

Pr.194=19

將FU端子設置成KA3控制端子

 

變頻器多檔速控制電路及參數設置

 

1.多檔轉速控制說明

變頻器的RH、RM、RL為多檔轉速控制端,RH為高速擋,RM為中速擋,RL為低速擋。RH、RM、RL 3個端子組合可以進行7檔轉速控制。

 

新手必須掌握的變頻器典型控制電路及參數設置~!

 

2.參數設置

1)多檔轉速端子選擇參數

Pr.180=0,RL端子控制有效;

Pr.181=1,RM端子控制有效;

Pr.182=2,RH端子控制有效。

以上某參數若設為9999,則將該端設為控制無效。

2)多檔運行頻率參數

參數

速度

出廠設定

設定范圍

備注

Pr.4

高速

60Hz

0~400Hz

 

Pr.5

中速

30Hz

0~400Hz

 

Pr.6

低速

10Hz

0~400Hz

 

Pr.24

速度四

9999

0~400Hz,9999

9999:無效

Pr.25

速度五

9999

0~400Hz,9999

9999:無效

Pr.26

速度六

9999

0~400Hz,9999

9999:無效

Pr.27

速度七

9999

0~400Hz,9999

9999:無效

 

3.控制電路

采用了KA0~KA3 4個中間繼電器,常開觸點接在變頻器的多檔轉速控制輸入端,還用了SQ1~SQ3 3個行程開關來檢測運動部件的位置并進行轉速切換控制。

 

新手必須掌握的變頻器典型控制電路及參數設置~!

一個典型的多檔轉速控制電路

 

  • 起動并高速運轉
  • 高速轉中速運轉
  • 中速轉低速運轉
  • 低速轉為停轉

(工作過程說明已省略)

 

新手必須掌握的變頻器典型控制電路及參數設置~!

變頻器輸出頻率變化曲線

 

變頻器程序控制電路及參數設置

程序控制又稱簡易PLC控制,它是通過設置參數的方式給變頻器編制電動機轉向、運行頻率和時間的程序段,然后用相應輸入端子控制某程序段的運行,讓變頻器按程序輸出相應頻率的電源,驅動電動機按設置方式運行。三菱FR-A500系列變頻器具有程序控制功能,而三菱FR-A700系列變頻器刪除了該功能。

 

新手必須掌握的變頻器典型控制電路及參數設置~!

一個常見的變頻器程序控制運行電路

 

1.程序參數設置

新手必須掌握的變頻器典型控制電路及參數設置~!

程序運行參數圖

 

設置Pr.79=5,讓變頻器工作在程序控制模式;

設置Pr.200=1,將程序運行時間單位設為時/分;

設置Pr.201~Pr.206,具體設定值及功能見下表。

參數設定值

設定功能

Pr.201=1,20,1:00

正轉,20Hz,1點整

Pr.202=0,0,3:00

停止,3點整

Pr.203=2,30,4:00

反轉,30Hz,4點整

Pr.204=1,10,6:00

正轉,10Hz,6點整

Pr.205=1,35,7:30

正轉,35Hz,7點30分

Pr.206=0,0,9:00

停止,9點整

 

2.程序運行控制

  • 將RH端子外接開關閉合,選擇運行第1程序組(Pr.201~Pr.210設定的參數),再將STF端子外接開關閉合,變頻器內部定時器開始從0計時,開始程序運行參數曲線工作。當計時到1:00時,變頻器執行Pr.201參數值,輸出正轉、20Hz的電源驅動電動機運轉,這樣運轉到3:00時(連續運轉2h),變頻器執行Pr.202參數值,停止輸出電源,當到達4:00時,變頻器執行Pr.203參數值,輸出反轉、30Hz電源驅動電動機運轉。
  • 當變頻器執行完一個程序組后會從SU端輸出一個信號,該信號送入STR端,對變頻器的定時器進行復位,然后變頻器又重新開始執行程序組,按程序運行參數曲線工作。若要停止程序運行,可斷開STF端子外接開關。變頻器在執行程序過程中,如果瞬間斷電又恢復,定時器會自動復位,但不會自動執行程序,需要重新斷開又閉合STF端子外接開關。

 

                                                      變頻器PID控制電路及參數設置

PID控制又稱比例微積分控制,是一種閉環控制。

 

新手必須掌握的變頻器典型控制電路及參數設置~!

一種典型的PID控制應用電路

 

1.PID控制參數設置

參數及設置值

說  明

Pr.128=20

將端子4設為PID控制的壓力檢測輸入端

Pr.129=30

將PID比例調節設為30%

Pr.130=10

將積分時間常數設為10s

Pr.131=100%

設定上限值范圍為100%

Pr.132=0

設定下限值范圍為0

Pr.133=50%

設定PU操作時的PID控制設定值(外部操作時,設定值由2-5端子間的電壓決定)

Pr.134=3s

將積分時間常數設為3s

 

2.端子功能參數設置

參數及設置值

說  明

Pr.183=14

將RT端子設為PID控制端,用于啟動PID控制

Pr.192=16

設置IPF端子輸出正反轉信號

Pr.193=14

設置OL端子輸出下限信號

Pr.194=15

設置FU端子輸出上限信號

 

3.操作運行

  • 設置外部操作模式。設定Pr.79=2,面板“EXT”指示燈亮,指示當前為外部操作模式。
  • 啟動PID控制。將AU端子外接開關閉合,選擇端子4電流輸入有效;將RT端子外接開關閉合,啟動PID控制;將STF端子外接開關閉合,啟動電動機正轉。
  • 改變給定值。調節設定電位器,2-5端子間的電壓變化,PID控制的給定值隨之變化,電動機轉速會發生變化,例如給定值大,正向偏差(ΔX>0)增大,相當于反饋值減小,PID控制使電動機轉速變快,水壓增大,端子4的反饋值增大,偏差慢慢減小,當偏差接近0時,電動機轉速保持穩定。
  • 改變反饋值。調節閥門,改變水壓大小來調節端子4輸入的電流(反饋值),PID控制的反饋值變化,電動機轉速就會發生變化。例如閥門調大,水壓增大,反饋值大,負向偏差(ΔX<0)增大,相當于給定值減小,PID控制使電動機轉速變慢,水壓減小,端子4的反饋值減小,偏差慢慢減小,當偏差接近0時,電動機轉速保持穩定。
  • PU操作模式下的PID控制。設定Pr.79=1,面板“PU”指示燈亮,指示當前為PU操作模式。按“FWD”或“REV”鍵,啟動PID控制,運行在Pr.133設定值上,按“STOP”鍵停止PID運行。
  • 2018-03-17
  • admin